启用 Shadowsocks 的多端口

文章来之:https://teddysun.com/

首先 shadowsocks有四种版本,本人在使用python和libev两个版本。其中libev的消耗的服务器的资源相当少,非常精简,但是始终配置多端口和账户都不成功。故而同时使用两个版本。

Shadowsocks-Python

Shadowsocks-Python 版的配置文件路径 /etc/shadowsocks-python/config.json,下面以修改该配置文件来说明。
在 Linux 下建议使用 vim 或者 nano 来编辑此配置文件。具体如何使用这两种编辑器,这里不多说明,可自行去搜索相关用法。
Shadowsocks-Python 版多端口配置文件示例:

{
    "server":"0.0.0.0",
    "local_address":"127.0.0.1",
    "local_port":1080,
    "port_password":{
         "9000":"password0",
         "9001":"password1",
         "9002":"password2",
         "9003":"password3",
         "9004":"password4"
    },
    "timeout":300,
    "method":"your_encryption_method",
    "fast_open": false
}

重点在于 port_password 字段的修改。
你想要多少端口就添加多少端口,注意需要符合 json 格式,里面的最后一行后面是没有英文逗号的,整个大括号的最后需要有一个英文逗号。
修改完成后,保存配置文件,重启之。命令如下:

/etc/init.d/shadowsocks-python restart

sur-ron 轻蜂 刹车盘brake disc 拆卸规范

最近,很多车友反应虬龙科技-轻蜂的刹车盘拆卸很困难,甚至过程中产生 螺丝滑丝的情况,螺丝彻底卡死无法取出来。

Recently, many motorcyclists have responded that it is difficult to disassemble the brake disc of sur-ron light bee, or even to produce screw slips in the process. The screws are completely stuck and cannot be removed.

通过关系联系工厂,虬龙这边特地拍了视频,说明在安装过程中的规范,并且分析问题可能是车友用错了工具。

By contacting the factory, sur-ron made a special video showing the specifications during installation, and analyzing the problem may be that the motorist used the wrong tools.

我仔细看了一下情况:刹车盘被内六角扳手,拧滑丝了

图一:螺丝彻底滑丝。

 

图二:工厂螺纹胶 1/3圈,T20螺母头工具

视频三:用T20螺丝头+扭力扳手10 n.m的力量,交叉拧紧。

linode ShadowSocks 服务器端搭建

ShadowSocks服务器端

  ShadowSocks有服务器端和客户端,有技术能力的,可以自行搭建服务器端,一般可通过购买海外VPS之后进行搭建,比如linode。

  有网友做了个服务器端一键安装ShadowSocks的脚本,使用root用户登录,运行以下命令:

  wget –no-check-certificate
https://raw.githubusercontent.com/teddysun/shadowsocks_install/master/shadowsocks-libev.sh

  chmod +x shadowsocks-libev.sh

  ./shadowsocks-libev.sh 2>&1 | tee shadowsocks-libev.log

  安装完成后,得到的服务器端口:8989,客户端端口:1080,密码为自己设定的密码。

  卸载方法:使用 root 用户登录,运行以下命令:

  ./shadowsocks-libev.sh uninstall

  安装完成后即已后台启动 shadowsocks ,运行:

  ps -ef | grep ss-server | grep -v ps | grep -v grep

  可以查看进程是否存在。此脚本安装完成后,会将 shadowsocks-libev 加入开机自启动。

  使用命令:

  启动:/etc/init.d/shadowsocks start

  停止:/etc/init.d/shadowsocks stop

  重启:/etc/init.d/shadowsocks restart

  查看状态:/etc/init.d/shadowsocks status

  修改端口和加密方式:编辑修改配置文件 /etc/shadowsocks-libev/config.json

  每隔1小时重启服务:crontab -u root -e 输入 0 */1 * * * /etc/init.d/shadowsocks restart

中国体育产业离钱还很远

退役5年,陈一冰依然是大众印象中的“娃娃脸”模样,阳光、爱笑,具有很强的亲和力。

他是前中国男子体操队队长,荣获两届奥运会冠军,运动生涯中共获得107枚金牌。如今,他的身份是型动体育创始人——退役之后,他选择了体育人才培养这一领域进行创业。

2014年底,国务院46号文的发布,让业内大呼体育产业“起风了”,5万亿的大目标让体育产业成为资本市场的宠儿。不过,陈一冰对网易财经表示,中国体育市场的政策和环境,并没有想象中的好,体育产业依旧离钱很远。作为体育人和创业者,他期待在体育产业方面的优惠政策,比如免税等。

2015年,陈一冰成立型动体育,专注于体育人才培养和职业资格认证。在他看来,行业必须要有行业规则,“如果一个教练长得帅、身材好,根本没有真正学过理论和实操,就能去教健身会员是一件很可怕的事。”

回顾自己的创业之路,陈一冰给自己打了60分,刚及格。他坦言,创业风险很高,自己在前期也走过不少弯路,但自己依旧抱着当初对体育的热爱坚持下来,并且认可自己现在做的事情,相信未来仍有很多的可能性。

中国体育产业尚未实现商业化

2014年10月,《国务院关于加快发展体育产业促进体育消费的若干意见》,即46号文发布,体育产业被作为绿色产业、朝阳产业培育扶持。意见提出,到2025年国家体育产业总规模将超过5万亿元,成为推动经济社会持续发展的重要力量。

46号文让业内大呼体育产业“起风了”,5万亿的大目标使得体育产业成为资本市场的宠儿。一时间,众多创业者疯狂涌入,万达、阿里等商业巨头纷纷投入重金,跑马圈地。

陈一冰亦于2015年年底创办型动体育,专注体育人才培养,并利用互联网技术搭建和运营体育从业人员服务平台。

不过,在他这样的体育产业创业者看来,目前中国的体育产业还不够成熟,体育市场的政策和环境并没有想象中的好,体育产业依旧离钱很远。

“在中国,体育产业已经达到国家政策的高度,但是从税收上并没有优惠,这对于体育创业者来说是很现实的问题,”他对网易财经说,“我非常期待在体育产业方面的特殊政策,比如免税、培训认证等。”

资本涌入体育产业的同时,也催生出行业泡沫。陈一冰表示,中国体育产业的机制并不成熟,以美国超级碗这样的超级IP为例,其赛事非常成功,转播权也非常开放。但是在国内,要做赛事很难,在体制上也并没有商业化。

改革开放四十年来,中国的体育产业发生了翻天覆地的变化。陈一冰认为,无论在哪一方面,中国市场都会成为世界第一,他希望中国体育产业的发展能够向强国学习,推动更多的改革和变化。

为了资本的要求改变自己很可怕

创立两年多以来,型动体育致力于培养专业体育人才。陈一冰坚持,行业必须有相关标准。

以健身行业为例,他说,如果一个教练长得帅、身材好,但是根本没有真正学过理论和实操,就去教健身会员,是一件很可怕的事。

创业初期,陈一冰力挺国家职业资格认证的行业标准。他认为,对于教练来说,这就像考驾照一样。创立至今,从国家职业资格的培训来看,型动体育已经触达15万专业人士,其中7万多是私人健身教练,比例占到全国的50%。

型动体育目前主要做线下培训,接下来希望能够解决每年15万教练的人才就业问题。陈一冰称,在体育行业里并没有垂直人才招聘的公司,型动体育掌握了国家职业资格里的11个项目的认证,未来会主要做一个数据公司,在垂直领域做一个体育人才公司,以此为核心,分别做上下游产业链的连接。

2015年,型动体育拿到1000万元天使轮融资。回顾当时的融资历程,陈一冰坦言自己比较幸运,毕竟,融资是一件很现实的事情,当资本走进创业公司后,投资人会看公司的商业模式。

“前期型动体育的商业模式并没有现在完整,但当时赶上46号文发布。2015年底,众多资本涌进体育产业,型动体育拿到一轮1000万元的天使投资。”他说。

这也是型动体育到目前为止拿到的唯一一笔融资。陈一冰表示,目前型动体育已经实现盈利,公司没有急于去融资——对于资本,他仍处于观望状态。

“一直没太敢走到A轮、B轮,因为觉得还蛮可怕的,身边有很多创业的朋友,拿到融资以后,为了达到资本的要求去做出改变,(创业者)就很少有思考的时间了。”陈一冰坦言。

创业两年多以来,这位昔日的奥运冠军在回顾自己的创业之路时,给自己打出了60分的及格分。

为什么是及格分?陈一冰笑着说:“因为的确是走了很多弯路,刚开始是从几十平米的办公室,从面试第一个员工开始,后来也经历过裁员,并没有走过任何所谓的捷径,该经历的都经历了。给自己打60分的原因是公司没有想象中发展得快,也走了很多弯路。”

“但是能及格的情况,是自己仍抱着当初对体育的热爱坚持下去,并且认可自己现在做的事情,未来仍有很多的可能性。”他说。

不鼓励运动员退役后马上创业

中国体操界一直盛产体育明星,其中不乏创业的佼佼者。在陈一冰看来,虽然对于运动员来说赶上了好的时代,但是他并不鼓励退役运动员第一时间进入创业的状态。

“创业的风险非常大,也非常辛苦,需要天时地利人和,需要资金和平台,做生意会更复杂一些。”陈一冰表示,这与做运动员相比不见得会更难——成为世界冠军也很难,更多的是突破自己的极限。

但创业以后会发现,创业更复杂,也更商业化。“你会发现需要处理财务、法务、市场等问题,而这并不是你一个人全都能够具备的能力。”他说。

对于希望创业的运动员,陈一冰建议先在市场上积累经验,为之后的创业做铺垫。比如希望做游泳培训或者健身房的,先从一个健身房的管理者做起,积累两年的经验,再进行创业,这会比自己直接做老板要轻松得多。
除了创业,陈一冰还围绕体育产业进行了多赛道的布局。2016年,他入股安徽荷金来农业发展股份有限公司,2017年入股中泳股份(871367)。入股中泳股份时,陈一冰还拉来知名游泳运动员孙杨、傅园慧一起加入。

谈及此次合作,陈一冰表示,虽然孙杨和傅园慧的影响力仍处于巅峰,但是他们终有一天会退役,也会去寻找自己想做的事情,此次入股,正是联合他们为未来做一些布局。

历史的瞬间,外国老照片的背后故事

历史瞬间:外国老照片背后的故事

1923年,当时是这样测试防弹背心的,可真大胆。

历史瞬间:外国老照片背后的故事

撞沉了泰坦尼克号的冰山,这是发生事故的第二天,一艘路过的船拍下的。

历史瞬间:外国老照片背后的故事

1935年,德国士兵在练习骑射技术

历史瞬间:外国老照片背后的故事

二战时期被轰炸过后的伦敦市中心。

历史瞬间:外国老照片背后的故事

1947年,这位23岁的女子从帝国大厦86层楼一跃而下,砸在街道上一辆车顶上,诡异的是她的尸体遭遇这么大撞击而完整无损。

历史瞬间:外国老照片背后的故事

布拉格之春,苏联的坦克开到捷克首都布拉格的街头。

历史瞬间:外国老照片背后的故事

1937年的英国,阶级差距明显

历史瞬间:外国老照片背后的故事

1939年的纽约,从高处拍摄下来,下面的人全都是戴着帽子的。

历史瞬间:外国老照片背后的故事

1966年伤痕累累冰球选手,那时冰球运动是没有佩戴护具的,在那以后才被强制要求佩戴头盔和护具

历史瞬间:外国老照片背后的故事

1945年二战胜利后,从欧洲返回纽约轮船上的士兵,密集恐惧症犯了。

历史瞬间:外国老照片背后的故事

1945年,飞虎队成员在上海国际饭店遥望上海。那个年代,出入境很方便,去香港直接走过去就行了,据说只要买一张船票就可以直接去美国,不需要什么手续,也不需要什么签证,当时美国跟中国的关系非常好。

历史瞬间:外国老照片背后的故事

二战期间,德国科隆市被轰炸得只剩下一个教堂

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1944年盟军为了预防希特勒会乔装逃走,发布了这套“希特勒可能的装扮”的图片。

历史瞬间:外国老照片背后的故事

1945年,长崎,拍照的时候原子弹已经落下。摄影师R.i.P,这才是用生命在拍照。。站在电线杆下的三个人真牛逼。

历史瞬间:外国老照片背后的故事

1956年,格蕾丝·凯莉和奥黛丽·赫本在奥斯卡颁奖典礼后台。纯天然美的年代。

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1952年,好莱坞派拉蒙剧场,历史上第一部彩色3D电影《BwanaDevil》。

历史瞬间:外国老照片背后的故事

1963年11月22日,肯尼迪被刺杀之前。

历史瞬间:外国老照片背后的故事

1972年的阿富汗喀布尔街头,那个年代的阿富汗是一个自由、开放、富裕的国家

历史瞬间:外国老照片背后的故事

1979年,奥巴马的母校普纳荷学校的年鉴中,奥巴马与其他篮球队队员的合影

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1960年,这位年轻的刺客冲上演讲台刺杀日本政客

历史瞬间:外国老照片背后的故事

1960年,美国南方第一个进入白人小学的非裔美国人Ruby Bridges。好多保镖,好牛叉啊!

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1967年9月3日, 瑞典决定当日开始执行车辆从靠左行驶改靠右行驶,于是当日交通大乱。

历史瞬间:外国老照片背后的故事

1969年某时尚杂志的纽约街拍。现在看来是不是也很时尚?

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1967年香港街头的英国士兵,当时正值香港左派猖狂的时候。确定不是在保卫劳力士?

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1960年的伊朗。这种装扮放在现在估计会被处死的节奏。

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1980年代,2495美元的15MB硬盘。金盘啊,放2首歌就没了

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1989年11月,柏林墙倒下后第一个星期六,大量东柏林人进入西柏林。

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19世纪美国的鸟枪,这个大家伙一次可以发射一斤左右的钢珠,鸟群密集的话一枪可以打下超过50只的鸟。

历史瞬间:外国老照片背后的故事

1928年,好莱坞时代的开始,MGM的狮子头像,拍摄米高梅片头标志瞬间。那时候还木有PS,这可是个是真家伙!

Centos7 安装 Shadowsock

安装 Shadowsocks

yum install python-setuptools && easy_install pip
pip install shadowsocks

配置

创建配置文件: /etc/shadowsocks.json

内容如下:

复制代码
{
    "server":"1.2.3.4", // 服务器IP
    "server_port":8888, // 对外提供服务的端口
    "local_port":1080,
    "password":"your password",
    "timeout":600,
    "method":"aes-256-cfb"
}
复制代码

如果需要分配多个帐号,配置如下:

复制代码
{
    "server":"1.2.3.4",
    "port_password":{
        "8888":"password1",
        "8889":"password2",
        "8890":"password3",
        "8891":"password4"
    },
    "timeout":600,
    "method":"aes-256-cfb"
}
复制代码

后台运行

ssserver -c /etc/shadowsocks.json -d start # 启动
ssserver -c /etc/shadowsocks.json -d stop # 停止

Shadowsocks 配置完毕。

 

内核优化

修改limits.conf 添加两行

vi /etc/security/limits.conf
* soft nofile 51200
* hard nofile 51200

执行

ulimit -n 51200

修改/etc/sysctl.conf

fs.file-max = 51200

net.core.rmem_max = 67108864
net.core.wmem_max = 67108864
net.core.netdev_max_backlog = 250000
net.core.somaxconn = 4096

net.ipv4.tcp_syncookies = 1
net.ipv4.tcp_tw_reuse = 1
net.ipv4.tcp_tw_recycle = 0
net.ipv4.tcp_fin_timeout = 30
net.ipv4.tcp_keepalive_time = 1200
net.ipv4.ip_local_port_range = 10000 65000
net.ipv4.tcp_max_syn_backlog = 8192
net.ipv4.tcp_max_tw_buckets = 5000
net.ipv4.tcp_fastopen = 3
net.ipv4.tcp_mem = 25600 51200 102400
net.ipv4.tcp_rmem = 4096 87380 67108864
net.ipv4.tcp_wmem = 4096 65536 67108864
net.ipv4.tcp_mtu_probing = 1
net.ipv4.tcp_congestion_control = hybla

修改后执行sysctl -p使配置生效。

 

内核优化完成,重启生效

1998年,乡村时髦。时尚时尚最时尚

1998年,中国正处于香港流行文化的笼罩中,“古惑仔”,“四大天王”,“警匪片”等流行元素,都充斥在内陆地区。这个时候主流文化,更多的是向外学习,改革开放的黄金年代。

 

1998年的紫色时尚,20年后紫色又成了最时尚的颜色。

20年前的皮衣皮裤。

1998年最时尚的西装,郭富城同款。

1998年,时尚的前沿——广东。

1998年,贵州地区也感受到了时尚的气息。

 

电动造车新势力背景大起底 随便就是几十亿?

原谅我见识浅薄,整理这些资料的时候我对钱的概念已经开始模糊了。这些新能源车项目,投资金额都是以10亿做单位的,如此巨额的资金投入,产出的只是PPT实在没法让人信服。

造车新势力背景大起底 随手就是几十亿?

从2015年7月游侠召开发布会亮相游侠X开始,“PPT造车”之名就一直萦绕在造车新势力的头顶,然而一篇嘘声中,全新的汽车品牌雨后春笋一般在全国各地冒出。两天前,笔者做了一张“新能源新造车势力大全,认识一般算我输”的车标合辑作为本文的预告,不到一天时间便在汽车圈传开,各种答案也蜂拥而至,传播速度远超我的预期。看得出新造车势力如今的热门程度,也看到了今天信息传播的飞速。时代变了,今天的世界真正到了日新月异的程度,顶着嘘声成长起来的造车新势力已然成为了汽车圈不可忽视的一股力量。这篇文字我们来扒一下这些新晋品牌背后的力量,看看他们到底靠不靠谱。

造车新势力背景大起底 随手就是几十亿?

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造车新势力背景大起底 随手就是几十亿?

原谅我见识浅薄,整理这些资料的时候我对钱的概念已经开始模糊了。这些新能源车项目,投资金额都是以10亿做单位的,如此巨额的资金投入,产出的只是PPT实在没法让人信服。而巨额投资背后,是阿里巴巴、腾讯、百度、京东、富士康等等国内行业巨头,新能源造车已然成为了汽车行业大势。

造车新势力背景大起底 随手就是几十亿?

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造车新势力背景大起底 随手就是几十亿?

造车新势力背景大起底 随手就是几十亿?

早前笔者在韩国接触过以为现代新能源部门的高层,他坦言“不是因为你是中国人儿讨好中国,中国政府对电动汽车的推进是全球新能源大潮的最重要原因”。如今包括大众、奔驰、通用等国际汽车巨头都已经把发展重心转向了电动汽车,不管是处于何种动机,这种大规模的资源调度已经让汽车电动化成为了不可逆的发展趋势。而站在风口浪尖的中国市场新能源品牌涌动也是必然结果。

造车新势力背景大起底 随手就是几十亿?

造车新势力背景大起底 随手就是几十亿?

除了投资企业的重量级足够惊人,再看新造车势力的创始团队,很多传统汽车行业的重量级人物也出现在其中。一批又新思维,又有足够的行业经验的人才已经投身到了造车新势力中。

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蔚来是否欠准车主一个交代

在ES8的上市会上,蔚来方面表示第一批车将于2018年上半年交付给客户;而蔚来官方App显示,ES8创始版将于2018年3月起交付,时间跨度之大,令准车主们摸不着头脑;同时,也给外界一个不靠谱的感觉。

此外,蔚来高管多次在公开场合宣布不同的交付日期,又一而再,再而三的失信。崔东树表示,蔚来本身推出产品就比较慢,且生产制造依靠江淮代工,双方在合作过程中还需要一个摸索的过程,因此蔚来面临一再跳票的窘境。

整整半个月前(4月23日),正值北京车展开幕前夕,经济日报-中国经济网发表《4月下旬已至 ES8仍然未来 蔚来汽车还在憋大招?》提醒已经到了对客户的承诺期,蔚来汽车似应向预订的用户交车了。

随后,蔚来汽车创始人、董事长李斌在接受采访时表示,蔚来ES8将于6月份交付给车主,同时部分车辆5月10日截止“大定”(在“小定”基础上再交4万元)……对此,有已经支付“小定”(5000元意向金)的准车主对何时能收到自己的爱车表示担心,并向经济日报-中国经济网求助。

那么,对于何时“交车”,在过去的半年时间里,蔚来汽车到底都是怎么说的?何以让众多用户产生前后不一、自相矛盾的看法呢?经济日报-中国经济网就与大家一道回顾一下。

北京车展蔚来展台

前后说辞自相矛盾

据新华网2017年12月17日报道,12月16日,蔚来汽车首款量产SUV车型蔚来ES8正式上市。新车推出基准版和创世版两款,采取个性化定制、按订单生产的模式,即日起可通过蔚来APP进行预订,第一批车将于2018年上半年交付给客户。

蔚来ES8上市现场

然而,随后就有新快讯网、新浪科技等多方报道,蔚来官方App显示,ES8创始版将于2018年3月起交付,ES8基础版将于2018年10月起交付。

显而易见,同样是ES8的上市活动,蔚来发布会现场与官方APP的说辞有很大出入,这也令准车主们完全摸不着头脑;同时,也给外界一个不靠谱的感觉。

交付日期一再跳票

不仅如此,蔚来es8还面临交付日期一再跳票的尴尬局面。据腾讯科技1月10日报道,在接受美国财经有线电视台(CNBC)的访问中,蔚来CFO谢东萤透露,蔚来ES8将从今年3月份开始交货,并表示今年的目标是销售2-3万台电动车。

《爱范儿》在2月4日发布的文章中显示,在2月初NIO Open Day“来蔚来做客”用户开放日活动上,蔚来官方公布ES8将于4月下旬正式交付第一批用户。同时,蔚来还宣布将于三月底在大城市集中试驾。

蔚来日发布的ES8交付计划

4月21日,经济日报-中国经济网记者来到位于北京市长安街东方广场的首家蔚来中心,工作人员向记者表示,“到4月底,蔚来汽车会先在上海交付ES8创始版;到5月份,北京预定的客户也就能拿到车了。”

4月21日,记者走访的位于北京市长安街东方广场的首家蔚来中心

截止到4月底,ES8的准车主们有收到试驾邀请,但没有人收到自己的爱车。据《36氪》报道,在北京车展接受记者采访时,李斌表示,量产车ES8于4月29号在全国开启用户试驾会,并在今年5月初开始实现交付。李斌坦言,ES8的交付时间与“早期的内部计划”相比,确实有所延迟。不过,他表示向用户承诺的交付时间一定做到。“我们现在每一个预定用户,根据颜色、号码,预定时间,我们给了他很清楚的回复。”

发布会上ES8试驾日期

值得一提的是,关于交付的具体时间,李斌并没有对外公布。据李斌介绍,目前蔚来确实面临很多挑战,如保证生产的一致性,感知质量的提升,一些零部件最终的状态还需要去确认,还有软、硬件结合的测试等,这些都需要时间。

蔚来汽车创始人、董事长李斌

也有媒体报道,蔚来ES8的交付其实是今年6月。据汽车头条消息,李斌在北京车展上强调,会按照之前的规划在今年上半年交付,而目前团队最主要的精力就是“全部集中在制造、交付和用户服务”。据悉,就在北京车展前夕,蔚来在上海的交付中心建成并启动试运营。

对此,乘联会秘书长崔东树表示,蔚来汽车与特斯拉一样具有推出产品比较慢、经历时间比较久的特征。此外,蔚来生产制造依靠江淮代工,江淮虽然实力强大,但在与蔚来合作过程中还需要一个摸索的过程,甚至在制造相关车型时存在问题,因此蔚来才面临一再跳票的窘境。

随着一次次的跳票事件,蔚来正不断消磨准车主的耐性。不过,相信蔚来这次已经做好准备,能在6月份顺利的交付新车,给那些已经付了“大定”、“小定”的准车主们一个交代。(经济日报-中国经济网 记者姜智文整理)

Uber无人车撞死人原因:软件发现了受害者但选择忽略

原标题:Uber vehicle reportedly saw but ignored woman it struck?)

网易科技讯5月8日消息,据TechCrunch报道,网约车巨头Uber的无人驾驶汽车卷入致命车祸的原因似乎是软件层面的。具体来说,决定哪些对象需要忽略、哪些对象需要特别关注的功能出了问题,这就把过错推到了Uber身上。

考虑到这辆无人驾驶汽车上配备有复杂的视觉系统和备份系统,它们中的任何一个都能帮助汽车感知到伊莱恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg),她直接从车载激光雷达和前置摄像头前穿过马路。然而,这辆车甚至没有刹车迹象,也没有发出警报声。再加上粗心的安全驾驶员,这些失败导致了赫茨伯格的死亡。

造成此次惨剧的可能性包括:

A.对象识别系统故障,它可能没有把赫茨伯格和她的自行车归类为行人。这似乎不太可能,因为自行车和人是系统识别率最高的对象;

B:汽车高级逻辑错误,它决定了要注意哪些对象以及如何处理它们。例如,发现路边停放的自行车,无人驾驶汽车是不需要减速的。但是在汽车前面的车道上突然转弯,就需要无人驾驶汽车立即采取行动。这模仿了人类的注意力和决策方式,并防止汽车在探测到新物体时感手足失措。

消息人士称,Uber已经确定了B是车祸发生的原因。具体地说,是系统设置出了问题,本应加倍关注的对象却被其忽略。这意味着,赫茨伯格可能已经被汽车发现,但却被认为是“假警报”。这不是个好消息,因为无人驾驶汽车具有超人的感官能力,激光雷达可以在黑暗中伸展数百米远,目标识别系统能同时跟踪数十辆汽车和行人,雷达和其他系统则可以观察周围的道路。

但是所有这些感觉都像人类那样属于“大脑”,即中央处理单元,它从摄像机和其他传感器中获取信息,并将其与周围世界的有意义图片结合起来,然后实时地根据这张照片做出决定。这是迄今为止汽车制造中最困难的部分,正如Uber所展示的那样。

不管你的眼神有多好,如果你的大脑不知道它在看什么或者如何做出正确的反应,根本没有意义。

Uber发表了以下声明,但未对上述报道发表评论:“我们正在积极配合NTSB的调查。出于对这个过程的尊重,以及我们与NTSB建立的信任,我们不能对事件的细节发表评论。与此同时,我们已经开始对我们的无人驾驶车辆计划进行全面的安全审查,我们已经聘请了前NTSB主席克里斯多弗·哈特(Christopher Hart)为我们提供打造全面安全文化的建议,我们的审查从系统安全到车辆操作员的培训过程。”

由于这是个没有先例可循的情况,NTSB和其他机构可能特别难以给出报告,细节发布也极为缓慢。对于一家公司或个人来说,在发布前隐瞒太多信息并非是正常现象。