Uber无人车撞死人原因:软件发现了受害者但选择忽略

原标题:Uber vehicle reportedly saw but ignored woman it struck?)

网易科技讯5月8日消息,据TechCrunch报道,网约车巨头Uber的无人驾驶汽车卷入致命车祸的原因似乎是软件层面的。具体来说,决定哪些对象需要忽略、哪些对象需要特别关注的功能出了问题,这就把过错推到了Uber身上。

考虑到这辆无人驾驶汽车上配备有复杂的视觉系统和备份系统,它们中的任何一个都能帮助汽车感知到伊莱恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg),她直接从车载激光雷达和前置摄像头前穿过马路。然而,这辆车甚至没有刹车迹象,也没有发出警报声。再加上粗心的安全驾驶员,这些失败导致了赫茨伯格的死亡。

造成此次惨剧的可能性包括:

A.对象识别系统故障,它可能没有把赫茨伯格和她的自行车归类为行人。这似乎不太可能,因为自行车和人是系统识别率最高的对象;

B:汽车高级逻辑错误,它决定了要注意哪些对象以及如何处理它们。例如,发现路边停放的自行车,无人驾驶汽车是不需要减速的。但是在汽车前面的车道上突然转弯,就需要无人驾驶汽车立即采取行动。这模仿了人类的注意力和决策方式,并防止汽车在探测到新物体时感手足失措。

消息人士称,Uber已经确定了B是车祸发生的原因。具体地说,是系统设置出了问题,本应加倍关注的对象却被其忽略。这意味着,赫茨伯格可能已经被汽车发现,但却被认为是“假警报”。这不是个好消息,因为无人驾驶汽车具有超人的感官能力,激光雷达可以在黑暗中伸展数百米远,目标识别系统能同时跟踪数十辆汽车和行人,雷达和其他系统则可以观察周围的道路。

但是所有这些感觉都像人类那样属于“大脑”,即中央处理单元,它从摄像机和其他传感器中获取信息,并将其与周围世界的有意义图片结合起来,然后实时地根据这张照片做出决定。这是迄今为止汽车制造中最困难的部分,正如Uber所展示的那样。

不管你的眼神有多好,如果你的大脑不知道它在看什么或者如何做出正确的反应,根本没有意义。

Uber发表了以下声明,但未对上述报道发表评论:“我们正在积极配合NTSB的调查。出于对这个过程的尊重,以及我们与NTSB建立的信任,我们不能对事件的细节发表评论。与此同时,我们已经开始对我们的无人驾驶车辆计划进行全面的安全审查,我们已经聘请了前NTSB主席克里斯多弗·哈特(Christopher Hart)为我们提供打造全面安全文化的建议,我们的审查从系统安全到车辆操作员的培训过程。”

由于这是个没有先例可循的情况,NTSB和其他机构可能特别难以给出报告,细节发布也极为缓慢。对于一家公司或个人来说,在发布前隐瞒太多信息并非是正常现象。

优步自动驾驶汽车撞死一行人 系全球首例致死事件

Uber self-driving car kills pedestrian in first fatal autonomous crash

A self-driving Uber SUV struck and killed 49-year-old Elaine Herzberg as she walked her bicycle across a street in Tempe, Arizona, Sunday night, according to the Tempe police. The department is investigating the crash.

Rafael Vasquez, a 44-year-old test driver from Uber, was behind the wheel of the Volvo XC90 SUV at the time, the police said.

Based on preliminary information, the car was going approximately 40 mph in a 35 mph zone, according to Tempe Police Detective Lily Duran.

Police say the investigation does not at this time show significant signs of the SUV slowing before the crash. The Maricopa County Attorney’s Office will determine whether charges will be filed.

“The vehicle involved is one of Uber’s self-driving vehicles,” the Tempe police said in a statement. “It was in autonomous mode at the time of the collision, with a vehicle operator behind the wheel.”

Autonomous mode means the car is driving on its own. During tests, a person sits behind the wheel as a safeguard.

Uber is conducting tests of autonomous vehicles in Arizona, Pittsburgh, Toronto and other areas. Uber said it has stopped testing the vehicles throughout the United States and Canada.

外媒报道,一辆由优步(Uber)自主研发的无人驾驶汽车意外撞上了一名过马路的行人,据外媒引述警方的消息报道称,这名女性行人已经死亡,车祸原因不明。这是全球首例自驾车撞死人事故。优步暂时中止一切实地测试活动。

报道称,警方没有公布这名死者的身份,没有透露车祸时间;也没有透露出事故的原因。事故发生在美国西南部亚利桑那州坦佩市(Tempe)。

2016年底,优步首次公开测试上路无人驾驶汽车。但2017年3月的一次翻车事故让人们继续质问无人驾驶车的安全系数。

据悉,优步研制的无人驾驶车辆有可以自动加速、减速、行驶和实现其它基本功能。当内置的感应器检测到有别的车突然转向到它的车道内或者碰到无法识别及处理的事物,它就会终止无人驾驶模式,并且发出很大声的嘟嘟警报声。

优步研制中心负责人还曾表示,“驾驶员可以随时选择自己掌控车辆。在驾驶过程中,这辆车的感应器还探测到阻碍交通的路边停车、乱穿马路的行人、骑自行车的人甚至一只正在过马路的鹅!”但这次撞死行人的事故给优步的无人驾驶研制蒙上了重重的阴影。

据最新消息,优步已经暂停了在坦佩(Tempe)、匹兹堡(Pittsburgh)、旧金山(San Francisco)和加拿大多伦多(Toronto)北美四座城市的路上测试无人驾驶的新型出租车的测试活动。

优步表示将协助警方调查这一事件。 优步公司CEO达拉·科斯罗萨西向受害者家属表示慰问。